تم تحسين تصميم شكل الأنابيب الطبية الدقيقة بناءً على احتياجات التطبيقات السريرية، وبيئة التوصيل، والمتطلبات الوظيفية للجهاز؛ يؤثر شكلها الهيكلي بشكل مباشر على إمكانية التتبع والقدرة على المناورة والسلامة التشغيلية. عادةً، تتميز الأنابيب الطبية الدقيقة ببنية أنبوبية رفيعة ومجوفة تتميز بأسطح داخلية وخارجية ناعمة، ودقة أبعاد عالية، وسمك جدار موحد. يوفر الهيكل المجوف مسارًا لتوصيل الأسلاك التوجيهية أو الأدوية أو السوائل أو أدوات التدخل الأخرى، مما يتيح لها الوصول إلى المناطق المستهدفة داخل جسم الإنسان.
اعتمادًا على التطبيق المحدد، يمكن تصميم الأنابيب الطبية الدقيقة بأشكال مختلفة، مثل الأنابيب المستقيمة، والأنابيب ذات الأشكال المتغيرة-، والأنابيب متعددة التجويف-، والأنابيب المدببة، والأنابيب المركبة ذات الهياكل المتخصصة. تتميز الأنابيب المستقيمة بتصميم بسيط مناسب لأغراض التوصيل والتوصيل القياسية. توفر الأنابيب-المتغيرة-المصممة بتغيرات متدرجة في القطر أو الصلابة-دعمًا قريبًا قويًا مقترنًا بالمرونة البعيدة العالية، وبالتالي تعزيز إمكانية التتبع من خلال الأوعية الدموية المعقدة. تستخدم أنابيب التجويف المتعددة- قنوات داخلية مستقلة متعددة لتسهيل الوظائف مثل توصيل سلك التوجيه، وتسريب الأدوية، ومراقبة الضغط. تعمل الأنابيب المدببة على تحسين المرور عبر المناطق التشريحية الضيقة ويتم استخدامها بشكل متكرر في المنتجات التداخلية التي تتطلب تغييرات كبيرة في أبعاد المظهر الجانبي.
